¿Existe alguna manera de listar todos los paquetes .pkg que tengo instalados?

El sistema de gestión de paquetes utilizado por OS X es rudimentario en comparación con contrapartes de Linux como RPM o DEB. Afortunadamente, operaciones básicas como listar paquetes y su contenido son posibles:

Cada vez que se instala un archivo .pkg se almacena un archivo BOM en /private/var/db/receipts/. Puedes hacer ls en ese directorio o usar pkgutil para listar los paquetes instalados:

$ pkgutil --packages
(...)
com.apple.pkg.HP_Scan
com.apple.pkg.HP_Scan3
com.apple.pkg.HP_SmartX
com.apple.pkg.InstallMacOSX
com.apple.pkg.JavaEssentials
com.apple.pkg.JavaForMacOSX107
com.apple.pkg.JavaMDNS
com.apple.pkg.JavaSecurity
com.apple.pkg.JavaTools
com.apple.pkg.MBP91
com.apple.pkg.MediaFiles
com.apple.pkg.MobileDevice
com.apple.pkg.MobileDeviceDevelopment
com.apple.pkg.OxfordDictionaries
(...)

Para consultar el contenido del archivo .pkg utiliza pkgutil:

$ pkgutil --files com.apple.pkg.Pages4 | less
Applications
Applications/Pages.app
Applications/Pages.app/Contents
Applications/Pages.app/Contents/CodeResources
Applications/Pages.app/Contents/Frameworks
Applications/Pages.app/Contents/Frameworks/Inventor.framework
Applications/Pages.app/Contents/Frameworks/Inventor.framework/Inventor

o lsbom:

$ lsbom /private/var/db/receipts/com.apple.pkg.Pages4.bom | less
.   40775   0/0
./Applications  40775   0/80
./Applications/Pages.app    40755   0/0
./Applications/Pages.app/Contents   40755   0/0
./Applications/Pages.app/Contents/CodeResources 120755  0/0 28  2941952436  _CodeSignature/CodeResources
./Applications/Pages.app/Contents/Frameworks    40755   0/0
./Applications/Pages.app/Contents/Frameworks/Inventor.framework 40755   0/0
(...)

Consulta man pkgutil y man lsbom para otras opciones.