Lo que dijo Louis es la forma más simple de hacerlo, pero si por alguna razón necesitas activarlo como parte de un atajo, lo más cercano que obtendrás con la aplicación Atajos es habilitar el control por voz y hacer que tu dispositivo diga "Abrir Siri". Desafortunadamente, en este caso, Apple ha hecho que la aplicación Atajos se detenga cuando se activa Siri, y continúe después de que se cierre.
También podrías hacer que tu dispositivo diga "abrir ajustes" y hacer que toque privacidad (asumiendo que la pestaña de privacidad es visible cuando se ejecuta el atajo) y navegar manualmente hasta el ajuste tú mismo, pero eso prácticamente va en contra del propósito principal de tener un atajo. De cualquier manera, se requiere algún tipo de acción por parte del usuario para activar o desactivar los Servicios de ubicación.
Si realmente quieres automatizar esto, hay un truco, aunque requiere un poco más de esfuerzo del que podría valer la pena. Necesitas tener 2 dispositivos iOS; el primer dispositivo debe tener habilitado el Control por voz. El segundo dispositivo deberá estar cerca del primero con el volumen del audio al menos al 50%. El segundo ejecutará el atajo que reproduce audio al otro dispositivo para decirle qué hacer. Dirá: "Abre ajustes", "Desliza hacia arriba para Modo Avión" (en caso de que estés en vista apaisada), "Toca Privacidad", "Toca Servicios de ubicación", "Toca Servicios de ubicación", "Toca Apagar" (en caso de que lo estés desactivando, indicará la instrucción para desactivar el ajuste).
Este es un enlace al atajo: https://www.icloud.com/shortcuts/86929b1cd7074d7e81898284135ee4ad
Nuevamente, es una forma un tanto extraña de hacerlo, pero no hay muchas otras opciones. También ten en cuenta que esto solo funciona algunas veces; molesta un poco, a veces el Control por voz no entiende lo que se le está diciendo que haga. Pero esperemos que funcione la mayoría de las veces.
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Esto actualmente no es posible a través de accesos directos o del centro de control, aunque estoy completamente de acuerdo en que debería implementarse.