¿Cómo configurar IPv6 en Mac OS X para hacer ping a su propia dirección?

Estoy tratando de configurar IPv6 en mi red wifi local. Ya he tenido éxito con IPv6 desde mi enrutador (Zyxel Keentic Giga) a Internet IPv6 a través de túneles 6to4 integrados y el enrutador puede hacer ping6 a hosts remotos. Además, IPv6 funciona a través del cable Ethernet, y puedo alcanzar Internet IPv6. El problema está en mi red local a través de wifi.

En mi Mac OS X 10.9.4 intento hacer ping a su propia dirección, y no recibo nada:

$ ping6 -n fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0
PING6(56=40+8+8 bytes) fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0 --> fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0
^C
--- fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0 estadísticas de ping6 ---
5 paquetes transmitidos, 0 paquetes recibidos, pérdida de paquetes  100.0%

O esto:

$ ping6 -n -I en0 fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0
ping6: conexión UDP: La red está desconectada

O esto:

$ ping6 -n fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c
ping6: conexión UDP: No hay ruta al host

Aquí, en0 es mi interfaz wifi, y fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c es la dirección tomada de ifconfig o del panel de Preferencias del sistema.

Lo mismo sucede cuando intento hacer ping a la dirección del enrutador.

Lo mismo sucede cuando uso %lo0 en lugar de %en0.

Curiosamente, localhost IPv6 funciona bien:

$ ping6 ::1
PING6(56=40+8+8 bytes) ::1 --> ::1
16 bytes desde ::1, icmp_seq=0 hlim=64 time=0.185 ms
^C
--- Estadísticas de ping6 para ::1 ---
1 paquete transmitido, 1 paquete recibido, pérdida de paquetes 0.0%
tiempo de ida y vuelta min/avg/max/std-dev = 0.185/0.185/0.185/0.000 ms

Aún más curiosamente, funciona bien a través del cable Ethernet: tanto la dirección fe80:: como la dirección del enrutador son alcanzables con ping6, e Internet funciona sobre IPv6. Pero no por wifi.

El firewall está desactivado. Todas las configuraciones son predeterminadas, lo que suele significar "automáticamente". Configurarlas manualmente o establecer la dirección IPv6 en "vincular-local" no cambia nada.

La pregunta: ¿qué estoy haciendo mal? ¿Cómo hacer que IPv6 funcione en mi Mac OS X?

A continuación se muestra información detallada:

$ ifconfig
lo0: flags=8049 mtu 16384
    options=3
    inet6 ::1 prefixlen 128 
    inet 127.0.0.1 netmask 0xff000000 
    inet6 fe80::1%lo0 prefixlen 64 scopeid 0x1 
    nd6 options=1
gif0: flags=8010 mtu 1280
stf0: flags=0<> mtu 1280
en0: flags=8863 mtu 1500
    ether b8:e8:56:1b:d5:7c 
    inet 192.168.1.11 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.1.255
    inet6 fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0 prefixlen 64 scopeid 0x4 
    nd6 options=1
    media: autoselect
    status: active
en1: flags=8963 mtu 1500
    options=60
    ether 32:00:18:f6:a0:00 
    media: autoselect 
    status: inactive
bridge0: flags=8822 mtu 1500
    options=63
    ether ba:e8:56:b1:21:00 
    Configuration:
        id 0:0:0:0:0:0 priority 0 hellotime 0 fwddelay 0
        maxage 0 holdcnt 0 proto stp maxaddr 100 timeout 1200
        root id 0:0:0:0:0:0 priority 0 ifcost 0 port 0
        ipfilter disabled flags 0x2
    member: en1 flags=3
            ifmaxaddr 0 port 5 priority 0 path cost 0
    nd6 options=1
    media: 
    status: inactive
p2p0: flags=8843 mtu 2304
    ether 0a:e8:56:1b:d5:7c 
    media: autoselect
    status: inactive
vboxnet0: flags=8842 mtu 1500
    ether 0a:00:27:00:00:00 
vboxnet1: flags=8843 mtu 1500
    ether 0a:00:27:00:00:01 
    inet 192.168.59.3 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.59.255
vboxnet2: flags=8843 mtu 1500
    ether 0a:00:27:00:00:02 
    inet 192.168.33.1 netmask 0xffffff00 broadcast 192.168.33.255

$ netstat -rn
Tablas de enrutamiento

Internet:
Destination        Gateway            Flags        Refs      Use   Netif Expire
default            192.168.1.1        UGSC           13        0     en0
127                127.0.0.1          UCS             0     4995     lo0
127.0.0.1          127.0.0.1          UH              6   875559     lo0
169.254            link#4             UCS             0        0     en0
192.168.1          link#4             UCS             3        0     en0
192.168.1.1        4e:5d:4e:4f:11:b0  UHLWIir        14     1014     en0   1185
192.168.1.11       127.0.0.1          UHS             0        0     lo0
192.168.1.15       e8:8d:28:54:41:de  UHLWIi          3      608     en0   1186
192.168.1.17       54:e4:3a:2:d8:e2   UHLWIi          5     4449     en0    825
192.168.33         link#10            UC              1        0 vboxnet
192.168.59         link#9             UC              1        0 vboxnet
192.168.59.3       a:0:27:0:0:1       UHLWIi          1      551     lo0

Internet6:
Destination                             Gateway                         Flags         Netif Expire
::1                                     ::1                             UHL             lo0
fe80::%lo0/64                           fe80::1%lo0                     UcI             lo0
fe80::1%lo0                             link#1                          UHLI            lo0
fe80::%en0/64                           link#4                          UCI             en0
fe80::12:c10:f6f1:69c3%en0              link#4                          UHLWI           en0
fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0           b8:e8:56:1b:d5:7c               UHLI            lo0
ff01::%lo0/32                           ::1                             UmCI            lo0
ff01::%en0/32                           link#4                          UmCI            en0
ff02::%lo0/32                           ::1                             UmCI            lo0
ff02::%en0/32                           link#4                          UmCI            en0

$ ndp -an
Vecino                        Dirección de enlace  Netif Expira   St Flgs Problemas
fe80::1%lo0                     (incompleto)         lo0 permanente R      
fe80::12:c10:f6f1:69c3%en0      (incompleto)         en0 caducado N      
fe80::bae8:56ff:fe1b:d57c%en0   b8:e8:56:1b:d5:7c    en0 permanente R