Realmente no hay mucha diferencia, pero la forma de verlo generalmente es:
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iCloud es todo lo que hay detrás de las escenas, como los ajustes, los scripts, los mensajes, etc.
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iCloud Drive es la parte frontal "utilizable" por el usuario, donde puede acceder directamente a los archivos y demás como lo haría normalmente en un ordenador.
Utilicemos Fotos como ejemplo... En realidad, no se accede a Fotos a través de los archivos de fotos reales ni se necesita acceder al archivo de la Biblioteca (base de datos). Todo esto sucede entre bastidores y usted accede a sus fotos a través de la aplicación Fotos, ya sea en su Mac o en su iDevice. Una aplicación de terceros (Lightroom, por ejemplo) querría acceder a tus Fotos, por lo que podría pedirte permiso para usar "iCloud".
Mirando una aplicación diferente (al azar), tal vez tengas una aplicación de "Diario" que te permita hacer una crónica de los eventos del día. Lo guarda en un formato de texto enriquecido y puede utilizar cualquier número de servicios en línea como iCloud Drive, OneDrive, DropBox, etc. Eso puede pedirle acceso a "iCloud Drive" porque está guardando un archivo en el sentido más tradicional - a una ubicación común donde se guardan los documentos.
Volviendo a Mail, es posible que necesite acceso a ambos. Utilizará el back end de correo de "iCloud" para sincronizar el correo entre los dispositivos o acceder a los contactos, pero también utilizará "iCloud Drive" como lugar para guardar y obtener archivos adjuntos.
Aplaudo su diligencia a la hora de cuestionar lo que piden las Apps y esta es una excelente línea de cuestionamiento. Lo que también deberías buscar es a qué accede la app en cuestión cuando accede a iCloud o iCloud Drive, es decir, contactos, localización, correo, etc. Recientemente estaba buscando una calculadora de subred IP (una cosa de red) y quería acceder a mis Fotos y Ubicación. No hace falta decir que no se descargó.