No, no hay manera de intercambiar copias de seguridad para cada una de las versiones principales.
pero puedes intentarlo, primero tienes que bajar el firmware Y de momento no se puede hacer downgrade de 4.x a 3.x porque ya se ha actualizado la banda base y no se puede hacer nada a no ser que se utilicen trucos de hacker que hay que encontrar en foros especializados.
Después de actualizar el dispositivo con el firmware, sólo tienes que elegir " restaurar copia de seguridad " en su primera conexión a iTunes y pasar la activación (si es un iPhone)
Recuerda una GRAN cosa :
El iPhone 3G ejecuta iOS 4.0 muy lentamente, pero iOS 4.1 es taaaan rápido Deberías actualizarte. Yo lo hice y me impresionó la velocidad, aunque ahora lo tiene la esposa ya que compré la 4ª versión del iPhone.