Mi iPhone 5s, cuando está conectado a mi portátil Dell con Windows 10, ha empezado recientemente a conectarse y a cargarse para luego desconectarse inmediatamente y terminar de cargarse. Recibo el "doble zumbido" de la conexión, seguido inmediatamente por un único zumbido que indica que ha dejado de cargar, y el símbolo del rayo "cargando" desaparece.
¿Cómo puedo arreglar esto (preguntando y respondiendo para las futuras generaciones)?
He resuelto este problema desactivando el dispositivo no USB 3.0 en el administrador de dispositivos de Windows. Por alguna razón, el iPhone no está contento cuando un dispositivo no USB 3.0 está activo. Dejaré que otra persona explique exactamente por qué.
De todos modos, la solución es: 1) Abrir el Administrador de dispositivos 2) Busque la sección "Controladores de bus serie universal". 3) Buscar el dispositivo USB que NO parece ser un dispositivo 3.0 (en mi caso se llamaba "USB Composite Device") 4) Haz clic con el botón derecho del ratón sobre ese dispositivo, y haz clic en "desactivar".
Voilà, mi iPhone se carga y se conecta de nuevo.
Vea a continuación el aspecto de mi ventana del Administrador de dispositivos después de desactivar el dispositivo no USB 3.0. 
Espero que esto ayude a alguien.
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Según mi experiencia, a no ser que tengas un cable de sólo carga, la instalación de iTunes permitirá que el dispositivo se cargue y no se desconecte como lo hace. Así que es básicamente un problema de controladores, que se descubrió mediante la desactivación del dispositivo apropiado en el administrador de dispositivos. Y, sí estoy de acuerdo, es molesto.
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@SteveChambers genial, es bueno tener otra solución disponible.