Yo recomendaría Fingerprint 2 de Collobos Software. Del sitio de los desarrolladores:
FingerPrint descubre automáticamente todas las impresoras conectadas a su Mac o PC y las pone a disposición de su iPad, iPhone y iPod touch. Por una fracción del coste de una nueva impresora, FingerPrint da nueva vida a las vida a las impresoras que ya tienes.
La premisa básica del software es que lo instalas en un PC o MAC y actúa como un simple servidor de impresión proxy para proporcionar cualquier acceso a cualquier impresora conectada a tu ordenador. Ofrece integración del flujo de trabajo y seguridad (ACL's). Usted debe estar en una conexión WiFi para poder imprimir. Yo uso este software a diario y "simplemente funciona". No es una solución barata ($19.95) pero para el dinero es increíblemente simple de configurar y tendrá su impresión en menos de 5 minutos.
Sitio de los desarrolladores: Software Collobos