Como ya dijo benwiggy, AEServer es un proceso en segundo plano que procesa los AppleEvents entrantes de Macs remotos.
Los AppleEvents son la tecnología subyacente utilizada por el Administrador de Eventos de Apple, que a su vez es utilizado por, por ejemplo, AppleScript para comunicarse con aplicaciones y procesos.
A partir de macOS 10.15 Catalina, los AppleEvents remotos tienen requisitos de seguridad adicionales: La cuenta de usuario que envía los eventos remotos debe ser la misma que la que los recibe. Más detalles en las notas de la versión.
Para desactivar esta restricción y volver al comportamiento previo a 10.15, puedes usar el siguiente comando de Terminal:
defaults write /Library/Preferences/com.apple.AEServer RestrictAccessToUserSession -bool false