¿Por qué no hace una copia de seguridad de mi iPad?

Siempre recibo notificaciones de que mi iPad "no ha sido respaldado en X semanas. Las copias de respaldo ocurren cuando el iPad está bloqueado, conectado a WiFi y cargándose". Siento que esto debe ocurrir todo el tiempo, pero el iPad aún no realiza copias de seguridad. ¿Hay una cierta cantidad de tiempo que el iPad debe estar en ese estado antes de que se complete una copia de seguridad, o algo así?