iCloud es un servicio de sincronización, por lo que cualquier foto que elimine en el teléfono también se eliminará en iCloud. Obviamente, esto no es lo que quieres.
Sin embargo, puedes configurar el teléfono para que gestione automáticamente el almacenamiento local abriendo los Ajustes, bajando a Fotos y seleccionando la opción "Optimizar el almacenamiento del iPhone". Esto almacenará las fotos de resolución completa en iCloud y mantendrá una versión de baja resolución en el propio teléfono. Si es necesario (para editar o compartir) la versión de resolución completa se descargará de nuevo automáticamente.
Ver Artículo de soporte de Apple para obtener más detalles sobre cómo configurar y utilizar Fotos de iCloud.