Estas instrucciones me ayudaron a solucionarlo: https://www.reddit.com/r/OSXBeta/comments/ddh2mj/question_osx_catalina_install_issue/f2y22co/?context=1
Aunque no inicié en modo de recuperación. Simplemente abrí una Terminal cuando inicié sesión como de costumbre.
Primero hice:
diskutil apfs list
Esto mostró una lista de todos los volúmenes, y reportó un código de error (no recuerdo cuál exactamente) al lado del volumen descrito como "VM" (que parece ser la "partición de paginación de memoria virtual").
En mi caso, este volumen era "disk1s4" pero puede ser diferente para ti. Lo llamaré "disk1s4_changeme" a continuación para recordarte que lo cambies a lo que se llama en tu máquina.
Luego ejecuté:
diskutil apfs eraseVolume disk1s4_changeme -name VM
Entiendo que no riesgas perder ninguno de tus propios datos al borrar la partición VM (tus datos viven en otra partición), pero como siempre es mejor tener copias de seguridad por si acaso.
Luego ejecuté
diskutil apfs list
nuevamente para verificar que la VM ya no informa el código de error, y para verificar que sigue siendo "disk1s4".
Luego
diskutil apfs chrole disk1s4_changeme V
para restaurar la bandera de "este es el volumen VM". ¡La "V" debe estar en mayúsculas! La minúscula sirve para quitar banderas.
Luego
diskutil apfs list
nuevamente para asegurarte de que esté marcado como una VM. Deberías esperar ver algo como
Volumen APFS (Rol del disco): disk1s4 (VM)
Eso es todo, no reinicié mi computadora ni nada.
Simplemente inicié el instalador de Catalina, dejé que hiciera su trabajo y tuvo éxito. ¡Buena suerte!