De la KB de Apple - Autenticación de dos factores para el ID de Apple
Puedes actualizar tus números de teléfono de confianza siguiendo estos pasos:
Vaya a su Página de la cuenta del ID de Apple .
Inicia sesión con tu ID de Apple.
Vaya a a la sección de Seguridad y haga clic en Editar.
Si desea añadir un número de teléfono, haga clic en Añadir un número de teléfono de confianza e introduzca el número de teléfono. Elija verificar el número con un mensaje de texto o una llamada telefónica automatizada, y haga clic en Continuar. Para eliminar un número de teléfono de confianza, haga clic en el icono x junto al número de teléfono que desea eliminar.
Es de suponer que si se trata del iPad de otra persona, ésta tendrá que realizar la eliminación.
También puedes ver y eliminar su dispositivo de la lista de dispositivos en la página de tu ID de Apple. No estoy seguro de cómo esto afectaría a la confianza futura, ya que no necesariamente borraría el número de su cuenta.