Puede evitar esta ventana emergente cuando ejecute pruebas locales si especifica que la parte del host de la dirección que se escuchará es "localhost" o "127.0.0.1". Muchos programas le permiten establecer la dirección a través de la línea de comandos o de una variable de entorno y muchos de esos programas por defecto no pasarán ningún host al comando listen. Si no se especifica ningún host, Go escuchará en 0.0.0.0 y MacOS querrá advertirle de ello. Cuando Go abre puertos en el localhost, MacOS no advierte - al menos no en mis casos.

Gracias a la respuesta de @WeakPointer más arriba, me imaginé que todo lo que tenemos que hacer en nuestro código es reemplazar:

http.ListenAndServe(":8080", nil)

por:

http.ListenAndServe("localhost:8080", nil)

o si se utiliza una biblioteca como gin-gonic, sustituir:

r.Run()

por:

r.Run("localhost:8080")