hacer equipo despertar a tiempo

Estoy trabajando en un proyecto que implica el uso de launchd en un momento determinado. He oído que launchd sólo funcionará si el equipo está despierto/sesión. ¿Cuál es la mejor manera para asegurarse de que launchd lanzará una aplicación a la medianoche? Estoy corriendo macOS 10.15.4