Tienes múltiples formas de bloquear el acceso de los niños a las impresoras:
Dependiendo de la marca y el modelo de la impresora, podría configurar la autenticación en la impresora. De este modo, los usuarios tendrán que introducir el nombre de usuario y la contraseña de la impresora la primera vez que impriman algo con AirPrint. Esto debe hacerse en la impresora.
Dependiendo de la marca y el modelo de su equipo de red, puede configurar una red separada para los iPads de los niños que no tenga permiso para AirPrint (es decir, que no tenga acceso a las impresoras). Aunque los profesores también usen iPads, esto puede funcionar, ya que seguirías teniendo la WIFi ordinaria donde el iPad del profesor puede conectarse para acceder a las impresoras.
Por último, como indicas que prefieres una solución en la que la restricción se haga desde el iPad, puedes cambiar la configuración de los iPads de los niños para que no se les permita AirPrint en absoluto.
Esto se puede hacer desde una configuración MDM, si ya tiene una. A continuación, puede seleccionar específicamente un número de iPads, y luego restringir el acceso a AirPrint.
Si no tienes MDM, puedes instalar "Apple Configurator 2" (descarga gratuita en la App Store) en un Mac, y conectar cada iPad para configurarlos como supervisados y bloquear el acceso a AirPrint. Tenga en cuenta que normalmente los iPads se borrarán al añadirlos como dispositivos supervisados.
Puede encontrar el manual de usuario de "Apple Configurator 2" aquí:
https://support.apple.com/en-gb/guide/apple-configurator-2/welcome/mac