Si envías el UUID de tu dispositivo iOS al desarrollador de una aplicación, y éste te envía una versión firmada Ad Hoc de la aplicación, entonces puedes instalar esa versión de la aplicación en ese dispositivo mediante la función de arrastrar y soltar utilizando el Finder.
Si instalas (o actualizas) una aplicación en el dispositivo iOS utilizando el Configurador 2 de Apple, y guardas una copia de esa aplicación antes de que se elimine automáticamente de tu Mac, entonces puedes (re)instalar esa aplicación en ese dispositivo mediante la función de arrastrar y soltar del Finder.
El Finder por sí solo no tiene conexión con la App Store de iOS de Apple (AFAIK). Así que, estrictamente, usando el Finder de MacOS solamente, en Catalina, no.