El comando de borrado eliminará esa configuración. Sin embargo, necesitaría saber si existía y era verdadero. Lo que hiciste fue escribir un valor falso a un ajuste verdadero falso. Si su mac ya era falso, el comando no hizo nada y no hay nada que deshacer.
Si el estado por defecto es falso, borrarla tampoco importará. A continuación se explica cómo eliminar una variable:
defaults delete -g CGFontRenderingFontSmoothingDisabled
Todos los ajustes serían difíciles de lograr. Podrías borrar todo y restaurar desde una copia de seguridad. O simplemente reinstalar el sistema operativo. Yo me centraría en sólo mirar las cosas que tienes y quieres cambiar a menos que realmente hayas escrito toneladas y toneladas de cosas y una instalación de borrado sería buena. Solo copia tus documentos desde la copia de seguridad y reinstala las aplicaciones si te preocupa que las configuraciones que cambiaste vuelvan desde Time Machine o tu copia de seguridad.