La respuesta a esto depende en gran medida de lo que estés tratando de lograr.

Ventana en la parte superior, no a pantalla completa

Si deseas mantener una ventana en la parte superior, pero no a pantalla completa, eso solo es posible si el desarrollador de la aplicación lo ha implementado, por lo general en las aplicaciones de macOS esto se llama algo así como 'mantener en la parte superior'.

Las recientes versiones de macOS han restringido en gran medida la capacidad de cada aplicación para controlar otras por razones de seguridad, lo que significa que no es posible que una aplicación de terceros haga esto.

Pantalla completa

Una solución sería simplemente ponerla en pantalla completa en el display, ya que el display principal seguirá siendo utilizable. Algunas aplicaciones utilizan un modo de pantalla completa heredado en macOS, pero eso es bastante raro en el 2020 ya que esto fue descontinuado hace años.

Si deseas tener más de una aplicación en el display, es parcialmente posible al cambiar a Mission Control y hacer que una aplicación esté en pantalla completa, luego arrastrar una segunda aplicación sobre esa aplicación en pantalla completa creando una vista de pantalla dividida con anchos ajustables.

Función de imagen en imagen

Algunos navegadores web como Firefox y Safari ahora tienen un modo integrado de imagen en imagen para la reproducción de vídeo, si estás específicamente tratando de mantener un video en ejecución y visible mientras trabajas, puedes hacer esto y esta ventana se puede configurar para mantenerse en la parte superior.