Te estás conectando a una red WPA2 en modo WPA-PSK (clave precompartida). En este modo, normalmente podrá autenticarse introduciendo una contraseña como una cadena de caracteres ASCII (hasta 63 caracteres). MacOS generará una clave de autenticación de 256 bits a partir de la contraseña mediante una serie de manipulaciones (conocidas como salting y hashing) que garantizan que los fisgones no puedan obtener fácilmente su contraseña en el aire.
Sin embargo, en este modo también es posible autenticarse haciendo que el usuario introduzca directamente la clave de autenticación real. Esto se puede utilizar si MacOS no puede determinar con el punto de acceso WiFi exactamente cómo se deben hacer las manipulaciones descritas anteriormente. Entonces se le pide al usuario que introduzca exactamente 64 caracteres hexadecimales que equivalen a una clave de autenticación de 256 bits. Este método no se suele utilizar en un entorno de usuario doméstico.
Yo diría que se produjo algún tipo de "fallo" -interferencias, falta de señal, etc. - que hizo imposible que MacOS utilizara en ese momento la autenticación por contraseña ordinaria, y entonces te pidió que permitieras una autenticación por clave en su lugar. Cuando te conectaste de nuevo, esas condiciones temporales que permitieron el fallo desaparecieron, y pudiste autenticarte como siempre con tu contraseña.