Antes de Catalina era posible ocultar el nombre de usuario y el nombre del ordenador del título de la ventana del terminal:
Sin embargo, ahora, a pesar de cualquier combinación de configuración, no puedo ocultar esos elementos del título de la ventana: 
La razón de esto es porque estás ejecutando zsh shell. Estoy ejecutando el shell bash y no aparece ningún nombre o directorio en el nombre de la ventana de terminal. Puedes ejecutar bash antes de ejecutar terminal y eso debería darte el nombre de la ventana que quieres. Si escribes zsh el nombre de la terminal volverá a cambiar.
No tengo Catalina pero he leído que ha cambiado la configuración inicial del terminal a zsh.
Abrir el Preferencias en el terminal (arriba a la derecha)
Entra en el Shell ficha
A continuación, copie/pegue el comando
export PS1="\W \$"; clear;Desmarque la opción " Directorio de trabajo ", " Proceso activo ", y todo lo demás bajo el Sección del título.
Luego reinicia el terminal y debería funcionar. 
El aspecto final será el siguiente
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