No es realista que puedas recuperar tu sistema operativo al estado de fábrica desde el modo de usuario único. Cuando arranca en modo de usuario único (asumiendo que entra en modo de usuario único con el viejo estilo ⌘-S ) no tiene interfaz gráfica de usuario y un conjunto mínimo de comandos de terminal.
Si quieres reinstalar MacOS tienes que arrancar desde una unidad externa (para que el disco interno esté desconectado) o desde el recovery (que carga un SO mínimo en la RAM).
Si arrancas desde un disco externo podrías instalar cualquier versión de MacOS que tengas - pero tendrías que descargar el instalador de la tienda de aplicaciones primero.
La versión que se instala desde la recuperación depende del tipo de recuperación en la que se arranca - véase Cómo reinstalar macOS desde la recuperación de macOS
1. Arranque desde la recuperación de MacOS
Para iniciar la recuperación de macOS, encienda su Mac e inmediatamente pulse y mantenga pulsada una de las siguientes combinaciones en su teclado. Generalmente se recomienda Comando-R, especialmente si su Mac nunca fue actualizado a macOS Sierra 10.12.4 o posterior.
Comando (⌘)-R Reinstale la última versión de MacOS que se instaló en su Mac (recomendado).
Opción-⌘-R Actualiza a la última versión de MacOS que sea compatible con tu Mac.
Mayúsculas-Opción-⌘-R Reinstala el MacOS que venía con tu Mac, o la versión más cercana que aún esté disponible.
Lo más sencillo sería reiniciar manteniendo Opción-⌘-R si quieres Catalina