¿Cómo elimino y / o cambio la velocidad de la animación de minimizar para ventanas de aplicación en macOS Catalina?

No conozco una configuración de velocidad para esta acción.

Dicho esto, la configuración predeterminada para la preferencia muelle Minimizar ventanas usando: es el efecto de Genie y el efecto de escala puede ser un poco más rápido, así que probaría ese.

También hay un efecto de succión, que se puede implementar a través de Terminal, utilizando el siguiente comando compuesto:

defaults write com.apple.dock mineffect -string suck; killall Dock

Tenga en cuenta que después de usar el comando compuesto anterior, no verá el efecto de succión como una configuración para Minimizar ventanas usando: como preferencia de Dock, sin embargo, el uso del siguiente comando mostrará el valor presente, por ejemplo:

% defaults read com.apple.dock mineffect
suck
%

Activar la configuración de Reducir Movimiento en la sección de Accesibilidad de las preferencias hará que las cosas se aceleren un poco. ¡Espero que esto ayude!