¿Cómo puedo descargar aplicaciones gratuitas sin registrar un ID de Apple?

Esto es por diseño. Apple requiere que crear una cuenta incluso para las compras gratuitas (excepto los podcasts).

En el pasado, podías crear una cuenta gratuita en iCloud y salirte con la tuya sin introducir información, pero ahora la seguridad se está reforzando.

Es posible que se le pidan tres preguntas de seguridad y que vuelva a verificar su cuenta periódicamente. Las contraseñas son ahora más estrictas al necesitar una mezcla de mayúsculas y números, mientras que antes podías elegir una contraseña más sencilla para tu ID de Apple.

Hay casos en los que el dispositivo no funciona correctamente y sigue apareciendo este error de verificación, pero en el caso que describes ahora es obligatorio introducir más información al configurar la cuenta inicialmente.

La App Store requiere que tengas un ID de Apple válido (normalmente una dirección de correo electrónico) para poder descargar cualquier contenido desde allí.

Sin embargo, no es necesario añadir métodos de pago al seguir esta guía:

Crear una cuenta en iTunes Store, App Store o iBooks Store sin tarjeta de crédito u otro método de pago