Sí, esto es definitivamente posible. Acabo de crear esta configuración exacta con MacOS Catalina (10.15.1) como sistema operativo "principal", y una instalación separada de MacOS Mojave (10.14.6) en un volumen APFS (mismo disco, mismo contenedor).

Siga estos pasos:

Paso 1

Descargar el archivo "Instalar MacOS Mojave

1. Haga clic en este enlace que abrirá la Mac App Store en la página de Mojave.
2. Haga clic en Obtener.
3. Se abrirá la ventana de Actualización de Software desde Preferencias del Sistema mostrando la última versión de Mojave. Confirma que quieres descargar el software, también verás una advertencia de que estás descargando una versión antigua del SO, ignórala.
4. Espera mientras se descarga el MacOS - puede tardar un poco.
5. Una vez que se haya descargado NO haga clic en Abrir - no quiere instalarlo todavía.

(de https://www.macworld.co.uk/how-to/mac-software/downgrade-MacOS-3581872/ )

Paso 2

Crear un volumen APFS

1. Abrir "Utilidad de Discos"
2. Haga clic en "Ver" -> "Mostrar todos los dispositivos" ( ⌘2 )
3. Haz clic en "Container disk1" y "Add APFS Volume..."
4. Entre en Mojave en "Nombre" (deje "Formato" como "APFS" - tampoco especifiqué ninguna opción de tamaño)

Paso 3

Crear medios de instalación de arranque para Mojave

Siga las instrucciones oficiales en Cómo crear un instalador de arranque para MacOS

De forma resumida:

Formatear una memoria USB de 16GB como mínimo con Mac OS Extended, llamarla boot y luego ejecuta:

sudo /Applications/Install\ macOS\ Mojave.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/boot

Sustituir /Applications con ~/Downloads en caso de que el instalador esté todavía en su carpeta de descargas.

Paso 4

Arrancar desde el medio de instalación, e instalar en Mojave volumen

1. Reinicie su ordenador, mantenga pulsada la tecla Opción ( ⌥ ) antes de aparece el logotipo de Apple
2. Elija el medio USB (instalador de Mojave)
3. Haga clic en "Reinstalar MacOS" una vez que aparezca la pantalla de "Utilidades de MacOS".
4. Seleccione el Mojave volumen cuando se le pregunta dónde instalar

Una vez terminada la instalación, puedes utilizar el programa "Disco de Inicio" para establecer tu instalación principal de Catalina como la predeterminada. Cuando quieras arrancar Mojave, simplemente reinicia el ordenador, mantén pulsado ⌥ y selecciona "Mojave".

Alguien preguntó en un comentario aquí si se puede instalar MacOS sin crear primero un medio de instalación separado / disco de arranque usb.

Sí puedes, siempre y cuando tu instalador de MacOS no esté en el mismo volumen donde quieres instalar MacOS también.

He aquí cómo:

1. Supongamos que tienes dos discos duros o particiones llamadas Catalina y Mojave respectivamente.

2. Tienes MacOS Catalina en /Volumen/Catalina .

3. Has descargado y copiado el instalador de macOS Mojave en un directorio llamado 'OS' y por tanto el instalador está en /Volumen/Catalina/OS .

4. Utilizando la Utilidad de Discos, has formateado /Volumen/Mojave como HFS+ (mejor para discos duros antiguos) o APFS (recomendado si tienes un disco SSD).

5. Ahora arranca en el modo de recuperación de macOS - pulsa la tecla cmd ⌘ + R cuando enciendas tu Mac y no lo sueltes hasta que veas el logo de Apple

6. En la recuperación, abra el Terminal y ejecute este comando:

   $ /Volume/Catalina/OS/Instalación de MacOS\ Mojave.app/Contents/Resources/startosinstall --volume /Volume/Mojave

Nota : Si has deshabilitado el SIP, puedes ejecutar el comando sin iniciar la recuperación (ver los comentarios para más detalles).

Apple no parece admitir actualmente varias instalaciones de MacOS instaladas en distintos volúmenes APFS dentro del mismo contenedor APFS. Para el arranque dual de dos versiones de MacOS que utilizan APFS, sólo tienes que hacer las cosas a la antigua usanza y crear dos APFS distintos contenedores cada uno de los cuales necesita su propia partición de disco. Por lo tanto, estos dos contenedores no podrán compartir el espacio libre.

Apple ha movido los antiguos instaladores de macOS desde que se publicó este artículo. He encontrado la respuesta en appleinsider aquí: https://appleinsider.com/articles/19/11/23/how-to-get-an-old-MacOS-installer-from-apple

El artículo también proporciona enlaces a versiones anteriores.

El enlace para conseguir Mojave es:

https://itunes.apple.com/us/app/MacOS-mojave/id1398502828?ls=1&mt=12