Para utilizar Sidecar de forma inalámbrica, coloca tu iPad a la izquierda o a la derecha de tu Mac. Luego, haz clic en el ícono de AirPlay en tu barra de menú.
Si tienes un ícono de AirPlay, verás Conectar a en su menú desplegable, con el nombre de tu iPad al lado. Haz clic en eso y listo.
Sin embargo, dependiendo de cómo esté configurado tu Mac y de si has usado antes AirPlay, es posible que no veas el icono.
Si no lo haces, ve a cualquier ventana abierta del Finder. Mantén pulsado el icono del semáforo verde. Verás un nuevo menú desplegable que incluye opciones para reordenar la ventana en la pantalla -o para Moverte a tu iPad. Haz eso, y Sidecar funcionará.
Además, habiendo hecho esto, ahora tendrás el ícono de AirPlay en la barra de menú de tu Mac y de ahora en adelante podrás usarlo para conectar y desconectar este iPad.
https://support.apple.com/en-us/HT210380
https://www.apple.com/MacOS/catalina/docs/Sidecar_Tech_Brief_Oct_2019.pdf