En primer lugar, vamos a eliminar el iPad como un dispositivo se le permite recibir llamadas desde tu iPhone.
En su iPhone, vaya a Ajustes > Teléfono > Llamadas en otros dispositivos, y luego desactiva Permitir llamadas en otros dispositivos para ese iPad.
En tu iPad, ve a Ajustes > FaceTime y desactiva Llamadas desde el iPhone.
A continuación, reinicie ambos dispositivos. Y luego activar "Permitir llamadas en otros dispositivos" para ese iPad, así como volver a activar las llamadas desde el iPhone en el iPad.
Ahora vuelve a intentar recibir una llamada y contestarla en el iPhone. Asegúrate de que ambos suenan, pero comprueba si el iPad deja de sonar cuando coges la llamada en el iPhone.
Si el problema persiste, comprueba la versión de software de ambos dispositivos y asegúrate de que están en iOS 12.4.1 a partir de esta publicación. Si es así, recomiendo hacer una copia de seguridad del iPad antes de continuar con el siguiente paso.
A continuación vamos a probar a restablecer todos los ajustes en el iPad ( NO BORRAR el iPad ).
Restablecer todos los ajustes establece por defecto todas tus preferencias y ajustes dentro de la aplicación Ajustes. Por eso recomiendo hacer una copia de seguridad del iPad antes de hacer esto.