Escapar de todos los personajes en bash

Quiero tomar una cadena como esta:

Example string 59^!#&$(

Y convertirlo en esto:

\E\x\a\m\p\l\e\ \s\t\r\i\n\g\ \5\9\^\!\#\&\$\(

He intentado:

sed -e 's/./\\&/g; 1{$s/^$/""/}; 1!s/^/"/; $!s/$/"/'

como se señaló aquí:

• https://stackoverflow.com/questions/15783701/which-characters-need-to-be-escaped-when-using-bash/20053121#20053121

Pero, como señaló dalelane en un comentario, esto no funciona en la vainilla instalación de bash en macOS. Me han confirmado que esta con macOS Sierra Alta.

Alguna sugerencia?