Time Machine usa sistemas de archivos nativos de MacOS, así que no sin software extra. Una posibilidad no probada por mí sería que los pilotos de Paragon de https://www.paragon-software.com/home/ .
Si eres un poco aventurero, también podrías mirar de ejecutar MacOS en una máquina virtual y dejar que esta acceda a tu disco USB.
La apuesta más segura es pedir prestado un Mac a alguien más y dejar que acceda al disco. Después de montar la imagen de la copia de seguridad, puedes navegar hasta la última copia de seguridad y luego el archivo que necesitas.