Las aplicaciones que han solicitado y obtenido permisos de Seguridad > Privacidad pueden ser leídas a través de:
sudo sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db 'select * from access'
Sin embargo, esto no especifica qué permisos se concedieron.
También hay:
defaults read ~/Library/Preferences/com.apple.universalaccessAuthWarning.plist
pero esto sólo indicará si una determinada aplicación fue aprobada o denegada.
Taccy es una pequeña utilidad que enumerará los permisos que solicitará una aplicación, aunque no se haya lanzado todavía:
https://eclecticlight.co/taccy-signet-precize-alifix-utiutility-alisma/