Me he dado cuenta de que MacOS parece utilizar por defecto AirPrint seguro como controlador de impresora en lugar del controlador de impresora del fabricante. ¿Hay alguna razón por la que deba elegir uno en lugar de otro?
Exactamente lo que me pasó con Catalina. Xerox prometió controladores y 5 meses después sigue llegando "pronto".