Te explicaré cómo se implementa, pero no creo que sea lo que quieres.
Tengo 4 monitores. Cuando configuro el dock como "inferior", con la ocultación automática desactivada, al moverme al centro de cualquiera de los monitores, el dock salta a la parte inferior de ese monitor y se queda ahí hasta que hago lo mismo en otro monitor.
Si coloco el dock a la izquierda o a la derecha, permanecerá permanentemente en el monitor más a la izquierda o más a la derecha.
No creo que sea posible tener el dock en la parte inferior de SOLO uno de los monitores. Simplemente no funciona así.
Desgraciadamente, a veces la respuesta es "No se puede".
Es posible que haya alguna aplicación de terceros que permita fijar el dock en la parte inferior de una sola pantalla, pero no conozco ninguna.
Mi sugerencia es que presente un RADAR a Apple y lo solicite como una característica futura.
Puedo imaginarme escribiendo una aplicación que haga lo que pides, pero teniendo en cuenta que una rápida comprobación de todos los desarrolladores de software multimonitor y editores de vídeo que conozco muestra a todos ellos con un dock del lado izquierdo o del lado derecho, la audiencia sería insignificante... si pensara que puedo conseguir que 200 personas paguen 1 dólar, crearía un Patreon y lo haría, pero creo que eres un unicornio solitario...
Ver ¿Por qué mi dock sigue moviéndose hacia mi otro monitor?
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La "solución rápida" es desactivar "Las pantallas tienen espacios separados" y entonces se quedará justo donde lo pongas. Ya hay algunos posts sobre esto - por ejemplo apple.stackexchange.com/questions/217468/