El teclado de MacBook y el teclado Apple Magic vienen con una tecla dedicada para invocar Launchpad. Las funciones especiales están etiquetadas en la fila de teclas de función (y su equivalente en el caso de MacBook Pro equipado con Touch Bar). Busca la tecla etiquetada F4 en tu teclado.
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Si estás usando un teclado que no es de Apple, ve a Preferencias del Sistema → Teclado → Atajos → Launchpad y Dock y selecciona la casilla junto a Mostrar Launchpad. También puedes hacer doble clic en el atajo de teclado y cambiarlo a otra cosa.
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También puedes definir fácilmente atajos de teclado personalizados yendo a Preferencias del Sistema → Teclado → Atajos. Dado que estás buscando básicamente una tecla única para invocar la(s) operación(es) deseada(s), puedes hacerlo creando un atajo de una sola tecla (si no está proporcionado nativamente por macOS).
Actualización: Las generaciones recientes de teclados de Mac de escritorio y portátiles ya no proporcionan una tecla preprogramada para invocar Launchpad. En tal caso, puedes definir un atajo de teclado para lo mismo siguiendo las instrucciones anteriores. Si estás usando macOS Ventura, el atajo de teclado se puede configurar navegando a la aplicación Configuración del Sistema → Teclado → Atajos de Teclado...