¿Cómo cargar los AirPods para mantener la batería en buen estado?

... ¿tengo que mantener los AirPods con al menos un 20%+ de carga mientras los uso?

No. Usa los AirPods para lo que los compraste: auriculares inalámbricos con control de Siri.

Las baterías de iones de litio no necesitan ser microgestionadas como las de la generación anterior. No desarrollan una memoria y funcionarán (generalmente) durante toda su vida útil.

La clave es entender que La edad y el número de ciclos es, con mucho, el mayor factor para determinar la salud de la batería . Usted puede mitigar factores que disminuirán la vida de la batería, como evitar las temperaturas extremas y los traumas físicos, pero no hay ningún procedimiento o práctica que pueda hacer que prolongue la la vida de la batería .

No puedo mantenerlos al 20%-80% porque de caso los cargará aunque estén al 99% de batería.

Esto tampoco es un problema y un malentendido de cómo funciona la carga. Las baterías y los cargadores son "inteligentes" en el sentido de que reducir/parar la carga automáticamente cuando llega a la carga completa . Las baterías se descargan naturalmente sin uso, y el cargador volverá a recargar la batería.

La buena noticia es que Apple tiene ahora opciones oficiales de servicio de baterías y algunas empresas de terceros también están compitiendo en el espacio de servicio de reparación de baterías.

• https://9to5mac.com/2021/02/09/what-to-do-with-old-dying-airpods/

Lo que dijo Allan es bastante acertado. Para dejar las cosas más claras, las baterías de iones de litio funcionan mejor cuando la carga está en torno al 50%. En orden de mayor a menor importancia:

• No dejes que la batería llegue a 0. Los ciclos de descarga profunda son muy perjudiciales para la batería. Si dejas que llegue a 0, asegúrate de cargarla en la siguiente oportunidad posible, porque cuanto más tiempo esté la carga a 0, más profunda será la descarga (debido al "drenaje fantasma" y otras cosas).

• No cargues al 100%. (Nota al margen: el 100% se define de forma arbitraria, pero normalmente son 4,2V). Al igual que con las baterías vacías, trate de mantener el tiempo que está en el 100% a un mínimo.

• Mantenga la batería entre el 10% y el 90%, o el 20% y el 80%, o el 25% y el 75%. Pero estamos entrando en el territorio de los rendimientos decrecientes. La vida útil de la batería (si sigues todo lo anterior) va a ser de cientos de ciclos incluso con baterías malas, miles de ciclos con las buenas.

Resumiendo: fíjate en cuánto las usas habitualmente. Si usas el 50% de la batería, intenta mantenerlas entre el 25% y el 75%, si usas el 80% intenta mantenerlas entre el 15% y el 95%.