Extraer números de una cadena de caracteres utilizando el shell

Hay muchas formas de hacerlo, una de ellas es utilizar sed

echo R5C9 | sed -E 's|R(.*)C(.*)|{\1, \2}|'

O bien, si quiere asegurarse de que sólo se cotejen las entradas con el formato correcto

echo R5C9 | sed -E 's|R([[:digit:]]+)C([[:digit:]]+)|{\1, \2}|'

Algunas explicaciones:

• -E permite las expresiones regulares extendidas, lo que, entre otras cosas, facilita la coincidencia del patrón
• s|SOURCE|TARGET| es el comando de sustitución para transformar SOURCE en TARGET
• R([[:digit:]]+)C([[:digit:]]+) es el patrón de origen que estamos buscando: Un R seguido de al menos un dígito [[:digit:]]+ seguido de C seguido de nuevo por al menos un dígito
• El objetivo sustituye a la fuente coincidente, con \1 para el texto que coincide con el primer () en la fuente, \2 para el segundo

También puede utilizar simplemente bash sí mismo

[[ "R5C9" =~ R([0-9]+)C([0-9]+) ]] && echo "{${BASH_REMATCH[1]}, ${BASH_REMATCH[2]}}"

• [[ "R5C9" =~ R([0-9]+)C([0-9]+) ]] coincide con el texto, con R([0-9]+)C([0-9]+) siendo básicamente lo mismo que el patrón de origen anterior
• Piezas coincidentes dentro de () se asignan a la matriz de la cáscara BASH_REMATCH
• El echo sólo se ejecuta si la coincidencia ( [[ ... ]] ) tuvo éxito, y luego imprime la expresión reformateada (que es un poco confusa de leer porque los distintos {} significan cosas diferentes...)