¿Icono diferente de Google Drive en la barra lateral?

Desafortunadamente, esto simplemente no es posible en macOS. La aplicación de Google Drive, y ahora su sucesor Backup and Sync from Google, le dan al verdadero folder llamado "Google Drive" su icono personalizado de la manera convencional, de la misma forma en que podrías pegar un icono personalizado en cualquier otro folder.

Desafortunadamente, todos los íconos personalizados de folders son ignorados cuando se muestran como Favoritos en la barra lateral del Finder. Puedes confirmar esto agregando cualquier folder con un ícono personalizado a la barra lateral. También puedes mostrar tu carpeta de inicio en vista de Lista para ver que "Google Drive" efectivamente tiene un ícono personalizado optimizado para ese pequeño tamaño de visualización. El Finder simplemente está diseñado para ignorarlo, presumiblemente para mantener la interfaz de usuario del Finder lo más uniforme posible.

Recomiendo usar 'XtraFinder' o 'TotalFinder', que permiten iconos personalizados en la barra lateral en Finder (y tienen muchas otras características útiles también).
La aplicación 'Backup and Sync from Google' que gestiona tu carpeta de Google Drive restablecerá el icono de la carpeta, pero PUEDES hacer que conserve un icono personalizado fácilmente;
Dentro de tu carpeta principal de 'Google Drive', crea una subcarpeta y llámala 'Google Drive'.
Aplica tu icono personalizado a esta carpeta y arrástrala hacia la barra lateral.
Ahora, el icono de tu carpeta no se restablecerá cuando se ejecute o se actualice 'Backup and Sync'.

~~Lamentablemente, la versión estándar de Finder no muestra iconos personalizados.
SIN EMBARGO, puedes solucionar esto de algunas maneras diferentes. TotalFinder y XtraFinder son dos excelentes aplicaciones que he utilizado con gran éxito y que permiten iconos de carpeta personalizados (y coloridos).
Puedes usar un icono personalizado para tu carpeta de Google Drive haciendo clic derecho en tu carpeta, haciendo clic en 'Obtener información' y luego arrastrando y soltando tu archivo de icono sobre el icono de la carpeta en la esquina superior izquierda del panel de información de la carpeta.
Sin embargo, hay un problema menor con esto: la aplicación 'Backup and Sync' reemplaza cualquier icono de carpeta personalizado con el icono genérico de la carpeta de Google Drive. Esto sucede de forma irregular, cada pocos días más o menos, y es un fastidio repetir el proceso.
Afortunadamente, puedes solucionar este problema (permanentemente) reemplazando los archivos .icns en la propia aplicación Backup and Sync con tu archivo .icns personalizado, lo que debería evitar que la carpeta vuelva al icono estándar.~~

Puedes intentar bloquear tus iconos personalizados. (Debes ver archivos invisibles para hacerlo). Bloquéalo como lo harías con cualquier archivo: obtén información, haz clic en la casilla de bloqueo. Al principio no funcionó, luego a la mañana siguiente tenía iconos personalizados en mi carpeta de Google Drive.

MacForge también tiene un complemento económico para barras laterales coloridas. Pero ninguno parece hacer cajas de diálogo coloridas (la opción de Finder cuando exportas o guardas como). Todavía tienes que buscar entre los archivos grises.