Sí, el controlador de gestión del sistema sondea la batería con poca frecuencia, por lo que cuando se enchufa por primera vez, a veces el cable tiene alguna pelusa o simplemente la batería no necesita cargarse. Yo no me preocuparía en absoluto y no mantendría la batería siempre llena. Según mi experiencia, eso hace que fallen con mucha más frecuencia que las que se agotan debido a los 1000 ciclos (o menos) y luego la batería se marca como defectuosa.
Ciertamente, Apple no inicia la carga cuando la batería está casi llena, por lo que tendríamos que ver el estado de energía detallado para saber si se espera que se cargue.
Esto es lo que muestra ese comando cuando tienes un MacBook completamente cargado y desconectas la alimentación y vuelves a conectarla: no se produce ninguna carga, sólo un mensaje de vuelta a la alimentación de CA:
me@mac ~> pmset -g pslog
Logging IORegisterForSystemPower sleep/wake messages
pmset is in logging mode now. Hit ctrl-c to exit.
2019-01-26 11:03:35 -0600 IOPSNotificationCreateRunLoopSource
Now drawing from 'AC Power'
-InternalBattery-0 (id=4194403) 100%; charged; 0:00 remaining present: true
2019-01-26 11:09:19 -0600 com.apple.system.powersources.timeremaining
2019-01-26 11:09:19 -0600 com.apple.system.powersources.percent
2019-01-26 11:09:19 -0600 IOPSNotificationCreateRunLoopSource
Now drawing from 'Battery Power'
-InternalBattery-0 (id=4194403) 100%; discharging; (no estimate) present: true
2019-01-26 11:09:19 -0600 com.apple.system.powersources.source
2019-01-26 11:09:19 -0600 com.apple.system.powersources
2019-01-26 11:09:19 -0600 com.apple.system.powersources
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources.timeremaining
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources.percent
2019-01-26 11:09:43 -0600 IOPSNotificationCreateRunLoopSource
Now drawing from 'AC Power'
-InternalBattery-0 (id=4194403) 100%; charged; 0:00 remaining present: true
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources.source
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources
2019-01-26 11:09:43 -0600 com.apple.system.powersources
Siéntase libre de hacer una pregunta de seguimiento si desea publicar sus estadísticas de energía o tiene una pregunta sobre la información del sistema y la presentación de informes de salud de la batería y los ciclos de carga completa. Sólo @ mí en los comentarios con un enlace a la nueva pregunta y lo veré.