Cómo hacer un Macbook Pro de bloqueo y no dormir cuando está conectado a la alimentación?

Esto se puede hacer en Ahorro de Energía:

1. Abra System Preferences
2. Ir a Energy Saver
3. Seleccione Power Adapter
4. Verificación/marca de la "Prevenir equipo de reposo automáticamente cuando la pantalla está apagada" opción
5. [Opcional], Desactive la opción "Poner discos duros en reposo cuando sea posible".

sudo caffeinate -s -u

man caffeinate

 -s      Create an assertion to prevent the system from sleeping. This
         assertion is valid only when system is running on AC power.
 -u      Create an assertion to declare that user is active. If the dis-
         play is off, this option turns the display on and prevents the
         display from going into idle sleep. If a timeout is not specified
         with '-t' option, then this assertion is taken with a default of
         5 second timeout.