¿Cómo eliminar el antiguo software de epson del iMac?

Mi iMac ha estado funcionando lentamente y se ha colgado. He mirado y he encontrado que un montón de software antiguo de la impresora EPSON sigue funcionando y está instalado. Encontré un uninstall ejecutable en el buscador:

Pero cuando intento abrirlo me sale este error:

Así que traté de ver ese archivo a través de terminal y descubrí que en realidad es un directorio y el ejecutable real está aquí:

MyiMac:/ root# /Applications/Epson\ Software/Uninstaller.app/Contents/MacOS/Uninstaller

y cuando ejecuto ese ejecutable al final aparece esta ventana y se cuelga:

¿Cómo puedo eliminar esta basura de epson de mi sistema?

Actualización: He seguido las instrucciones descritas aquí: https://epson.com/Support/wa00350

y la carpeta EPSON ha sido eliminada del /Library/Printers :

Sin embargo, el software de EPSON sigue funcionando en mi sistema:

Y todavía puedo ver las aplicaciones de EPSON en el launchpad:

Nota: tuve problemas para reiniciar mi iMac y tuve que desconectar el enchufe porque el sistema se colgaba durante el arranque. Afortunadamente, el segundo intento de arranque fue exitoso.