Automator :: Eliminar la fecha de 6 dígitos del nombre del archivo; añadir la fecha actual

Pido disculpas de antemano si esto ya ha sido contestado pero he realizado una larga búsqueda con la esperanza de una solución.

Tengo una aplicación de Automator que funciona y que añade la fecha actual de seis dígitos (AAMMDD) al final del nombre del archivo:

• Entrada: Filename.txt
• Salida: Filename_181212.txt

Comando bash actual:

today=$(date +%y%m%d)
for f in "$@"
do
    basename=${f##*/}
    filename=${basename%.*}
    path=${f%/*}
    ext=${f##*.}
    newfilename="$filename"_"$today"
    mv "$f" "$path"/"$newfilename"."$ext"
done

Esto es genial, pero después de usarlo regularmente, me he dado cuenta de que estaría bien no sólo añadir la fecha actual, sino también comprobar primero si ya hay una fecha añadida al nombre del archivo; si es así, eliminarla y añadir la fecha actual, si no, simplemente añadir la fecha actual.

Hay dos escenarios:

1. El nombre del archivo contiene cualquier fecha (anterior/actual/futura) en el formato de 6 dígitos descrito anteriormente precedido por un guión bajo (Filename_181212.txt)
2. El nombre del archivo no contiene un formato de fecha de 6 dígitos (Filename.txt)

Me doy cuenta de que la solución que espero eliminará cualquier seis dígitos y su "_" precedente si existe, sea una fecha o no.

¿Es posible preceder mi comando bash actual con algo como

si existe cualquier combinación de números inmediatamente antes de la extensión del archivo (".ext") Y contiene exactamente 6 dígitos Y está precedida por un guión bajo ("_")

entonces elimine el guión bajo más 6 dígitos Y ejecute el comando bash listado arriba

Si no es así, ejecute el comando bash anterior

Resumen Estoy tratando de aliviar la eliminación manual de las fechas que pueden existir en un nombre de archivo antes de añadir la fecha actual a ellos. Algunos archivos pueden tener fechas y otros no.