¿Cómo iniciar el Apache homebrew en el arranque?

He probado la solución aceptada, pero no me ha funcionado. La única forma de conseguir que el autoarranque funcionara era modificando el archivo '.plist':

sudo brew services start apache2
sudo nano /Library/LaunchDaemons/homebrew.mxcl.httpd.plist

Añadí:

<string>/usr/local/bin/apachectl</string>
<string>start</string>

Y también comenté:

<string>/usr/local/opt/httpd/bin/httpd</string>
<string>-D</string>
<string>FOREGROUND</string>

El resultado fue así:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple Computer//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
  <key>Label</key>
  <string>homebrew.mxcl.httpd</string>
  <key>ProgramArguments</key>
  <array>
    <string>/usr/local/bin/apachectl</string>
    <string>start</string>
    <!--
    <string>/usr/local/opt/httpd/bin/httpd</string>
    <string>-D</string>
    <string>FOREGROUND</string>
    -->
  </array>
  <key>RunAtLoad</key>
  <true/>
</dict>
</plist>