¿Hay algún programa que pueda añadir la funcionalidad de la barra de títulos al panel de la barra de menús?

La mayor parte de lo que pides ya está ahí...

• La parte superior de cada ventana tiene los botones Cerrar, Minimizar al Dock y Pantalla Completa.
  
  Al pulsar Alt/clic en el botón de pantalla completa se maximizará en su lugar.
  Si mantienes pulsado el botón de pantalla completa y lo arrastras a la izquierda o a la derecha de la pantalla, se activará la pantalla dividida.

  Se pueden añadir funciones adicionales a la barra de título: haga clic con el botón derecho del ratón para personalizarla
  

• Puedes cambiar el tamaño de cualquier ventana, excepto la de pantalla completa, arrastrando cualquier borde o esquina.

  Desde los bordes...
  Alt/arrastrar cambiará el tamaño desde 2 lados.
  Si se pulsa la tecla "Shift" y se arrastra, se redimensiona desde los tres lados.
  Alt/Shift/drag cambiará el tamaño de los 4 lados.

  Desde las esquinas...
  Alt/arrastrar cambiará el tamaño reflejando las caras.
  Al pulsar Shift/arrastrar se redimensiona desde una esquina, conservando la relación de aspecto.
  Alt/Shift/arrastrar cambiará el tamaño desde las 4 esquinas, preservando la relación de aspecto.

  Cmd/arrastrar le permitirá cambiar el tamaño sin llevar la ventana al frente.
  Añadiendo cualquiera de los otros modificadores se hará lo mismo que en el caso anterior, sin llevarlo al frente.

• El doble clic para maximizar/minimizar es una opción en System Prefs > Dock