Apple no programa una forma de eliminar la "Deslice para desbloquear" de la pantalla. Sin jailbreaking el teléfono, usted no puede conseguir alrededor de esta función preventiva.
(Supongo que la razón detrás de este diseño es como una precaución contra accidentalmente haciendo algo no deseado, mientras que el teléfono se sienta en el bolsillo/bolso/de la mano y el botón de encendido se golpea. Esta también es la forma en que el bloqueo de pantalla está diseñado para funcionar cuando el dispositivo no se apaga.)
Lo mejor que puedes hacer con un stock OS es para deshabilitar el auto-bloqueo en "Ajustes > General > Bloqueo Automático > Nunca". Sin embargo, cuando el teléfono está bloqueado manualmente deberá deslizar para desbloquear antes de usar el dispositivo.