¿Cómo hacer que el iPhone se cargue a través del cable USB cuando está bloqueado?

Votando esto por ser parcialmente útil; sin embargo, una respuesta necesita funcionar con mi hardware existente para ser aceptada correctamente. Como solución provisional, deshabilité temporalmente el modo restringido de USB mientras esperaba a que Apple implementara lo que debería haber sido obvio desde el principio. Moraleja de la historia: las "características" de seguridad irrazonablemente estrictas no son una protección práctica si dañan significativamente la usabilidad simplemente porque la gente se cansa y las desactiva

¿Y si simplemente desbloqueas el dispositivo al conectarlo y luego lo vuelves a bloquear una vez que comience a cargar? Eso debería ahorrar al menos 2 segundos...

No es "evidente desde el principio". Si conectas el teléfono a un puerto USB (en lugar de a un cargador), entonces el teléfono tiene que negociar con el dispositivo en el otro extremo sobre lo que va a ocurrir. Está funcionando EXACTAMENTE como debería.

Esta receta romperá un cable USB de datos y así obligará al autor de la pregunta a comprar un nuevo cable USB de datos. Siento que comprar un cargador USB sería más fácil. Pero las dos formas fallan una de las condiciones solicitadas: evitar comprar nuevo hardware debido a una actualización de iOS.

+1 Esto sugiere acertadamente que el cable puede ser el problema. Tengo un cable, que venía con el iPhone, que hace que tenga que desbloquear para cargar en un enchufe de corriente, ni siquiera en una computadora. Eso es absurdo. Un cable genérico barato funciona bien. Obviamente, el cable "solo carga" es lo que necesita el creador original, como sugiere esta respuesta.