¿Cómo lanzar un navegador en iOS Simulator desde la línea de comandos?

En Xcode6 se introdujo simctl, por lo que simplemente puedes abrir la terminal y escribir:

xcrun simctl openurl booted "https://google.com"

La ruta ha cambiado para Xcode 6.0 (OS X Yosemite) y ahora es:

alias simulator='open /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications/iOS\ Simulator.app'

Otra forma de hacerlo es usar un archivo temporal que redirige a la URL que deseas, luego abrir este archivo en el simulador. Esto no es necesariamente la mejor manera, pero es un comando más corto.

echo "" > ~/tmp/openURL.html; open ~/tmp/openURL.html -a /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/iPhone\ Simulator.app/

Como en las otras respuestas, puedes reemplazar la URL (yo puse apple.stackexchange.com) con lo que desees. Solo asegúrate de poner http:// porque open interpreta los argumentos como rutas de sistema de archivos por defecto.

Lamentablemente, la mayor parte del comando es solo la ruta del paquete del simulador de iPhone.

Aquí tienes qué hacer: Ve a Finder y ejecuta /Applications/Utilities/Terminal, y pega el siguiente código:

open /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Platforms/iPhoneSimulator.platform/Developer/Applications/iPhone\ Simulator.app

Eso debería ayudar si usas XCODE, o un Simulador de iOS.