Lamentablemente, el modo de pantalla de destino se eliminó a partir de tu modelo de iMac.
Puedes utilizar la función de pantalla compartida integrada si tus ordenadores están en la misma red.
En MacBook Preferencias del sistema -> compartir -> marcar "compartir pantalla"
En el iMac - Abre el Finder - En la barra lateral izquierda, bajo red, deberías ver tu MacBook - Haz clic en él - Justo debajo de la barra de menú superior debería aparecer "compartir pantalla". - Haz clic en esta opción y se te pedirá un nombre de usuario y una contraseña - Introduce las credenciales de tu cuenta de uso del MacBook Ya está. La latencia debería ser mínima, ¡e incluso puedes controlar tu MacBook de esta forma!
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Por favor, investigue Modo de visualización del objetivo
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Los servicios de compartición de pantalla basados en web son LENTOS, como has descubierto. ¿Has probado la pantalla compartida integrada de Apple? En su defecto, el modo de visualización Target podría ser una opción disponible, como mencionó @Allan.