Prueba esto:
defaults write -g NSRequiresAquaSystemAppearance -bool Yes
A continuación, cierre la sesión o reinicie. A continuación, vaya a las preferencias del sistema y seleccione el modo oscuro. Esto hará que la barra superior y el dock se oscurezcan mientras todo lo demás está en modo claro.
Para revertirlo:
defaults write -g NSRequiresAquaSystemAppearance -bool No
EDITAR: Por favor, echa un vistazo a las respuestas de abajo, son necesarias para que otras partes funcionen, como el centro de notificaciones y el foco. Ejecuta todos los comandos y luego cierra la sesión. Todavía falta el color de la papelera :)