La reacción retardada a una pulsación con dos dedos en el trackpad se debe a que MacOS espera a ver si vas a hacer una pulsación simple con dos dedos o una doble pulsación con dos dedos. Esencialmente, piensa que podrías hacer otro toque con dos dedos y no quiere mostrar el menú cuando podrías estar en medio de un gesto diferente.
Para acelerarlo, ve a Preferencias del Sistema > Trackpad > Desplazamiento y zoom y desmarca "Zoom inteligente". Esto deshabilitará una función que te permite acercarte a algo específico (como un párrafo en una página web) con un doble toque de dos dedos.
De lo contrario, si quieres mantener el zoom inteligente activado, puedes esperar un segundo a que aparezca el menú contextual con un toque de dos dedos, o puedes hacer un clic con dos dedos para que sea más rápido.
Como nota al margen, algo similar ocurre en los dispositivos iOS. Si tienes un acceso directo de accesibilidad que se activa al pulsar tres veces el botón de inicio, pulsar dos veces el botón de inicio es más lento para que aparezca el conmutador de aplicaciones. (Esto puede ser ligeramente diferente en el iPhone X, que carece de botón de inicio).