Si cargas desde un puerto USB estándar (en un PC) o desde un cargador USB normal, es bastante normal cargar con hasta 500 mA. Este es el máximo que puedes obtener.
Si quieres ir más allá, necesitarás un puerto USB 3.0 o cargadores de alta velocidad. Por ejemplo, Apple suministra cargadores especiales de 10W, 12W, 18W, etc. para varios iPads.
También es normal que un iPad sea capaz de consumir más energía de la que suministra un cargador de 500 mA. Por lo tanto, puede experimentar que el iPad está descargando la batería incluso cuando está conectado a un cargador.
Para evitarlo, cierra las aplicaciones que consumen mucha energía (por ejemplo, no juegues a un juego 3D intensivo mientras miras las estadísticas de tu batería), y/o utiliza un cargador de mayor capacidad.