La forma más fácil es reiniciar todo y empezar de nuevo.
En la partición de recuperación (en la que parece que estás, pero si no lo estás, úsala) haz clic en el botón Ver (en la ventana, esquina superior izquierda) y haz clic en "Mostrar todos los dispositivos."
Esto debería mostrar una jerarquía en lugar de una lista plana en la barra lateral. Seleccione el nivel superior que representa su disco duro. El mío dice "APPLE SSD SM1024L Media". Es probable que tu ordenador diga otra cosa.
Haga clic en el botón Borrar. Introduzca un nombre para la partición (por defecto es "Macintosh HD"). Establézcalo como APFS y mapa de partición GUID. (Esto eliminará la partición de recuperación, pero todavía podrá iniciar el proceso de recuperación a través de Internet Recovery, por lo que no debería importar).
Ahora puedes salir de la Utilidad de Discos y utilizar el instalador de macOS para reinstalar la partición de recuperación y macOS.
Nota: Si experimentas un problema durante la fase de instalación, he notado que a veces al instalador no le gusta que el disco sea APFS al principio. Limpia el disco de nuevo y selecciona "Mac OS Extended (Journaled)". Se convertirá a APFS durante la instalación.