[ACTUALIZACIÓN para iOS13 - no estoy seguro de que esto siga funcionando por desgracia, era fantástico para iOS12 pero creo que iOS13 puede necesitar una estrategia diferente por desgracia]
Respuesta original a continuación:
Lo creas o no, esto es fácil.
Debes tener acceso a un mac y al cable adecuado para tu teléfono
Con el teléfono en la pantalla de bienvenida de configuración, conectas el teléfono y debería aparecer iTunes. Abre la página de resumen del dispositivo y desplázate hasta la sección de opciones en la parte inferior. Selecciona "Configurar la accesibilidad" y activa la voz en off.
Ahora puedes tocar dos veces el texto "pulsa en casa" para seleccionarlo por voz, y cuando vuelvas a tocarlo, lo introducirá llevándote a la siguiente pantalla.
Todas las pantallas después de la primera funcionan sin el botón de inicio, así que ya puedes desactivar el Voice Over y ponerte a trabajar.
No olvides activar la solución táctil de accesibilidad desde los Ajustes tan pronto como puedas. Buena suerte
Crédito para Scott de https://apple.stackexchange.com/a/303020/288316